| Regelungstechnik | Dieser Text beschreibt Regelungstechnik.
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Regelungstechnik ArtikelBuch-Tipp: Begriffsschrift und andere Aufsätze Epochales Werk! Freges "Begriffsschrift" aus dem Jahr 1879 ist neben der "Analytica Priora" von Aristoteles das bedeutendste Werk der gesamten Logikgeschichte. Damit beginnt die moderne Logik. Bei einer Regelung wird die zu regelnde Größe (Regelgröße x) eines Prozesses fortlaufend gemessen und mit einem vorgegebenen Wert (Soll- oder Führungsgröße w) verglichen.
Besteht zwischen diesen beiden Größen eine Abweichung (Regeldifferenz oder Regelfehler e=w-x bzw. Regelabweichung), wird - abhängig von der Regelabweichung - eine den Prozess beeinflussende Stellgröße (y) derart verändert, dass die Regelgröße mit der Führungsgröße wieder in Übereinstimmung gebracht wird.
Der Begriff der Regelung oder des Regelkreises genannt diesen geschlossenen Wirkungskreis (Rückkopplung) - siehe auch Kybernetik.
Als Regler wird diejenige Komponente in dem Regelkreis genannt, die in Abhängigkeit des Regelfehlers e die Stellgröße y bestimmt. Der Entwurf eines zu dem Prozess passenden Reglers ist eine Hauptaufgabe der Regelungstechnik.
- In der Norm DIN 19226 ist der Begriff der Regelung wie folgt definiert: Das Regeln, die Regelung, ist ein Vorgang, bei dem fortlaufend eine Größe, die Regelgröße (zu regelnde Größe), erfasst, mit einer anderen Größe, der Führungsgröße, verglichen und in dem Sinne einer Angleichung an die Führungsgröße beeinflusst wird.
Kennzeichen für das Regeln ist der geschlossene Wirkungsablauf, bei dem die Regelgröße in dem Wirkungsweg des Regelkreises fortlaufend sich selbst beeinflusst.
- Teil dieser Definition sind drei Kriterien zur Bestimmung einer Regelung nach einem Entwurf für die DIN 19226 von 1962 und der "Nomenklatur der Regelungstechnik" des Schweizer elektrotechnischen Vereins von 1956:
- Die Aufgabe einer Regelung ist Befehlsausführung in dem Allgemeinen; sie soll eine Größe (die Regelgröße) einer vorgegebenen Größe (die Führungsgröße) gleich machen.
- Eine Regelung wirkt in einem geschlossenen Kreis mit negativer Rückkopplung.
- Eine Regelung besitzt ein Element zu dem Erfassen der Regelgröße, das von den Einrichtungen, die in die Regelstrecke eingreifen, physisch getrennt ist (Anmerkung: = Sensor).
Der Begriff Regelung ist zu unterscheiden von dem in dem allgemeinen Sprachgebrauch häufig synonym gebrauchten Begriff der Steuerung - bei dieser fehlt die Rückkopplung.
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|Eingangsgrößen|
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|
V
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| Steuerung |<--------------|
---------------- -------------
| |Regelgrößen|
V -------------
---------------- ^ Steuerungssystem mit
| Aktoren | | Regelung(Regelkreis)
---------------- -------------
| | Sensoren |
V -------------
---------------- ^
|Ausgangsgrößen|--------------|
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^
|
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| Störgrößen |
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Bild: Regelkreis mit w= Sollwert; x=Regelgröße; z=Störgröße
Gebiete der Regelungstechnik:
Hilfsmittel:
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